CANBus: EA-Modul mit Geräteprofil 401 ansteuren

[DiDi]

Hallo zusammen,

gibt es irgendwo ein Beispiel zur Ansteuerung eines CAN-Devices mit dem Geräteprofil 401 (Digitale Ein- und Ausgänge)?
Ich möchte ein Festo CPV10 mit 16 Ventilen (=Digitale Ausgänge) ansteuern.